人形机器人元年将至！2026出货量暴增700%，固态电池成关键胜负手？
2026年人形机器人产业正加速迈向规模化落地阶段。集邦咨询研报预计，2026年全球人形机器人出货量将突破五万台，年增幅超过700%。开源证券研报指出，2025年人形机器人产业完成从“0-1”到“1-10”的跨越，核心驱动力来自技术收敛；2026年行业将突破“1-10”关键拐点，向“10-100”规模化迈进，产业核心主题切换为量产落地与商业化提速。
随着人形机器人快速发展，动力系统瓶颈逐渐凸显。西安工程大学产业发展和投资研究中心主任王铁山表示，传统液态锂电池的能量密度、安全性与体积限制，成为人形机器人规模化应用的重要制约因素。当前主流的高镍三元锂电池，受限于能量密度和机器人躯干空间、重量等条件，多数产品续航集中在两到四小时，电池容量多低于2kWh。而固态电池凭借超高能量密度、更优安全性与空间利用率，可弥补液态锂电池短板，被视为解锁人形机器人大规模商业化的关键技术之一。2025年11月，小鹏汽车发布行业首个搭载全固态电池的新一代IRON人形机器人，实现重量降低30%、电量提升30%，该产品计划于2026年底量产。宁德时代也在投资者互动平台透露，公司全固态电池产品有望在2027年实现小批量生产。集邦咨询预估，到2035年人形机器人对固态电池的需求有望超过74GWh，较2026年增长千倍以上。
技术突破不断刷新行业上限。2026年2月2日，浙江大学杭州国际科创中心人形机器人创新研究院联合镜识科技、凯尔达集团，发布全球首款峰值速度达10米/秒的全尺寸人形机器人“Bolt”。该机器人以短跑运动员尤塞恩·博尔特命名，身高175厘米、体重75千克，峰值速度已逼近人类运动极限，接近博尔特保持的男子百米世界纪录换算出的平均速度。镜识科技此前曾凭借四足机器人“黑豹Ⅱ”创下10.3米/秒的奔跑速度，打破波士顿动力尘封12年的纪录，此次将技术迁移至人形机器人领域，展现出运动控制领域的技术延伸能力。镜识科技成立于2024年5月，2025年10月完成数千万元A轮融资，由常春藤资本独家投资。
产业链企业在融资与商业化上持续推进。北京人形机器人创新中心完成首轮超7亿元市场化融资，投资方涵盖北京市人工智能产业投资基金、亦庄国投等国资基金，以及百度、东土科技等产业方。融资资金将重点投入“具身天工”与“慧思开物”两大核心平台的技术迭代与规模化推广，具身天工3.0即将发布。北京人形成立于2023年，2024年获授“国家地方共建具身智能机器人创新中心”，2025年其“具身天工Ultra”拿下全球首个人形机器人半程马拉松冠军，同年8月在世界人形机器人运动会上斩获2金6银2铜。
玉禾田于2026年2月新增人工智能概念，公司发布智慧大脑、AI@数智城市大管家2.0等产品，探索将人工智能技术融入城市运营服务场景，挖掘人形机器人在城市服务中的落地潜力。此外，人形机器人产业链公司商业化成效凸显，优必选2025年累计斩获近14亿元人形机器人订单，交付超500台WalkerS2工业级人形机器人；宇树科技2025年实际出货量超5500台，本体量产下线超6500台；智元创新2025年出货量超5100台，预计2026年出货量可达数万台。
机构研报显示，2025年具身智能行业订单总额超90亿元，优必选、宇树科技等头部企业处于第一梯队，B端工业制造与智慧物流为核心应用领域，占比超80%。中国具身智能企业加速全球化布局，越疆、星动纪元等海外订单占比达50%，东南亚、欧洲成为主要出海市场。GGII预测，中国人形机器人市场规模到2030年将达到近380亿元，2024至2030年复合增长率超61%，销量将从0.4万台增长至27.12万台。
产业链及企业梳理
一、人形机器人整机及核心平台企业
北京人形机器人创新中心：2026年2月完成首轮超7亿元市场化融资，资金用于“具身天工”与“慧思开物”两大核心平台技术迭代与规模化推广，具身天工3.0即将发布。旗下“具身天工Ultra”曾获全球首个人形机器人半程马拉松冠军，在世界人形机器人运动会取得2金6银2铜成绩。
优必选：2025年累计斩获近14亿元人形机器人订单，交付超500台WalkerS2工业级人形机器人。
宇树科技：2025年人形机器人实际出货量超5500台，机器人本体量产下线超6500台。
镜识科技：2026年2月联合发布全球首款峰值速度达10米/秒的全尺寸人形机器人“Bolt”，此前四足机器人“黑豹Ⅱ”曾创下10.3米/秒的奔跑速度。
二、人形机器人核心零部件企业
绿的谐波：谐波减速器产品在具身智能机器人赛道获得客户认可，2025年相关业务规模同比大幅增长。
金力永磁：具身机器人电机转子及磁材产品已有小批量交付。
昊志机电：产品涵盖伺服电机、驱动器、传感器等，已与蓝箭航天开展业务合作。
兆威机电：布局人形机器人灵巧手相关业务。
三、固态电池相关企业
宁德时代：2026年1月在投资者互动平台表示，全固态电池产品有望在2027年实现小批量生产。
小鹏汽车：2025年11月发布行业首个搭载全固态电池的新一代IRON人形机器人，计划于2026年底量产。
四、人工智能技术支撑企业
百度：参与北京人形机器人创新中心战略投资，依托人工智能技术积累，为人形机器人多模态大模型开发提供技术支撑。
科大讯飞：具备人工智能技术研发能力，相关技术可应用于人形机器人交互领域。
五、场景应用探索企业
玉禾田：2026年2月新增人工智能与人形机器人相关概念，推出智慧大脑、AI@数智城市大管家2.0等产品，探索人形机器人在城市服务中的落地应用。
东土科技：作为北京人形本轮融资产业投资方之一，聚焦工业互联网领域，可为具身智能机器人提供网络通信相关技术支持。
市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
