智通财经APP获悉，东吴证券发布研报称，海外公司均重视人形机器人落地场景，25年是量产元年，绝大部分公司先落地车间和物流场景，部分企业如1X和NeuraRobotics同样重视家庭场景，双足和手部形态多样化。25年各家目标从几百台到几千台不等，预计25年海外机器人产量突破1万台，其中特斯拉5k台，27-28年TOC端突破，特斯拉销量达到100万台。随着大规模量产，供应链将切换至中国厂商，绑定特斯拉的tier1最为受益，其次为各环节核心龙头。

美国科技公司具备算力和大模型优势，引领人形机器人发展，进度看特斯拉﹥英伟达﹥Google﹥OpenAI：从进展看，特斯拉居首，且从芯片、数据训练、大模型到本体制造、运控模型均自研自产，25年已制定千台量产目标。其次为英伟达，其具备强大的算力能力+数据训练平台优势，利用微软芯片、数据、大模型、开发平台，为人形机器人公司打造底层开发生态，已与14家人形公司合作。

其次为Google，从放弃本体聚焦机器人大模型，到再次牵手机器人公司合作下一代人形机器人，具备大模型能力。OpenAI目前通过投资和自己小规模研发机器人本体，尚未Allin。苹果和Meta目前专注机器人细分感知领域，平台推出机器人感知系统ARMOR可用于机械臂，Meta此前收购Digit触觉传感器团队。

以美国为首的创业型公司与科技公司加强大模型合作，加速商业化场景落地，潜力上看FigureAI>Agility>挪威1X>Apptronik>德国NeuraRobotics>加拿大SanctuaryAI。Figure02已获得宝马、亚马逊等订单，公司预期两大客户未来4年订单需求10万台，25年销量目标几千台，并获得科技巨头投资，股东背景雄厚。Agility专注物流场景，已获得亚马逊、GXO订单，商业化放量进度最快，在建1万台产能。1X专注家庭场景，25年目标1千台产量。Apptronik计划25年底商业化量产，已与google合作下一代机器人。德国NeuraRobotics25年1月在手订单10亿欧。以上公司均加入英伟达Cosmos，大模型加持迭代加速。

风险提示：量产进展不及预期；产业链降本不及预期；行业关键技术突破不及预期；市场竞争加剧。