潍柴动力取得电机扰动预测专利，提高电机总扰动预测的准确性

2024年1月17日消息，据国家知识产权局公告，潍柴动力股份有限公司取得一项名为“一种电机的扰动预测方法、装置、设备及存储介质“，授权公告号CN117040340B，申请日期为2023年10月。

专利摘要显示，本申请公开了一种电机的扰动预测方法、装置、设备及存储介质，可应用于电机抑制扰动系统的控制器，通过获取的电机的电流、电压和电机参数，采用线性扩张状态观测器的目标状态空间表达式和预设扰动预测模型分别预测得到电机的目标总扰动估计值和目标扰动差值预测值，进一步确定电机的目标总扰动预测值。其中，所述目标扰动差值预测值用于表征所述预设扰动预测模型对所述电机的所述目标总扰动估计值和所述实际总扰动值之间的差值的预测值，可以作为对目标扰动估计值的补充值，最大可能地减少实际总扰动与目标扰动估计值之间的误差，提高本申请实施例对电机总扰动预测的准确性。