ST速升取得升降装置中始柱为H型的桁架机器人专利，大大降低了桁架机器人的高度

2024年1月17日消息，据国家知识产权局公告，江苏速升自动化装备股份有限公司取得一项名为“升降装置中始柱为H型的桁架机器人“，授权公告号CN220348450U，申请日期为2022年12月。

专利摘要显示，本发明公开了升降装置中始柱为H型的桁架机器人，其特征是车间内包括工件、水平轨道、作业工位和桁架机器人；升降装置包括柱装置和滑块；柱装置包括固定柱装置和中间柱装置；中间柱装置包括始柱、中间柱和终柱；始柱为H型，在升降动力的作用下，始柱在固定柱装置上做铅直运动，中间柱在始柱上做铅直运动，终柱在中间柱上做铅直运动，滑块在终柱上做铅直运动；滑块位于最高位时，其底平面高于柱装置的底平面；当工件被抓取装置抓取后位于最高位时，工件的顶部高于或等于柱装置最低处的高度，桁架机器人通过水平和升降运行，使工件在各作业工位之间运行。本发明的主要优势是：通过多级升降装置，将工件与升降装置的高度重叠在一起，从而大大降低了桁架机器人的高度。