*ST和科取得自动调节吸嘴位置的机械臂装置专利，可适应多个尺寸玻璃板的打包作业

2024年1月18日消息，据国家知识产权局公告，深圳市和科达精密清洗设备股份有限公司取得一项名为“一种自动调节吸嘴位置的机械臂装置“，授权公告号CN220350069U，申请日期为2023年7月。

专利摘要显示，本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体公开了可适应多个尺寸玻璃板的打包作业、打包成本低、打包效率高的自动调节吸嘴位置的机械臂装置，包括机架、横移组件、提升组件、抓夹组件和控制整机工作的控制器，横移组件包括设于机架上的横移机构、横移电机；提升组件包括与横移电机驱动连接并沿X轴方向滑动设置在横移机构上的提升机构、安装在提升机构上的提升电机、驱动连接提升电机并沿Z轴方向滑动设置在提升机构的连接立柱；抓夹组件包括固定在连接立柱的安装架、固定在安装架的滑轨机构、于安装架下方并沿Y轴方向滑动设置在滑轨机构的吸盘架、固定在滑轨机构或安装架上并与吸盘架驱动连接的滑台电机，吸盘架上设有吸嘴及伸缩驱动件。