临沂临工智能申请RGV多车协同控制专利，实现RGV的高效协同控制

2025年1月28日消息，国家知识产权局信息显示，临沂临工智能信息科技有限公司申请一项名为“一种RGV多车协同控制方法及装置”的专利，公开号CN 119356224 A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，本发明公开了应用于仓储运输领域的一种RGV多车协同控制方法及装置，一种RGV多车协同控制方法，包括：集中式车群管理策略和分布式车际协同策略；集中式车群管理策略包括设置车群控制中心，车群控制中心负责任务RGV的选择和任务RGV路径的规划；分布式车际协同策略包括为每辆RGV设置车际通讯模块和本地控制单元；每辆RGV通过车际通讯模块与其他RGV进行信息交换，以此获取所有RGV的实时状态，通过本地控制单元单独控制RGV速度协同、防碰撞躲避及任务路径避让；车群控制中心向车际通讯模块发送信息，本地控制单元根据车际通讯模块收到的信息调整各自对应的RGV的速度和行驶状态。不仅增强了RGV间信息交流的即时性，而且实现了RGV的高效协同控制。

天眼查资料显示，临沂临工智能信息科技有限公司，成立于1997年，位于临沂市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本10300万人民币。通过天眼查大数据分析，临沂临工智能信息科技有限公司参与招投标项目188次，知识产权方面有商标信息18条，专利信息115条，此外企业还拥有行政许可16个。