中建研究院等申请一种双腿式幕墙爬壁机器人专利，解决传统爬壁机器人在曲面攀爬时吸附力不足难以攀爬弧形幕墙等问题

2025年8月29日消息，国家知识产权局信息显示，北京中建建筑科学研究院有限公司、哈尔滨工业大学、北京市建设工程质量第六检测所有限公司、中国建筑一局（集团）有限公司、河北雄安科铖检验认证有限公司申请一项名为“一种双腿式幕墙爬壁机器人”的专利，公开号CN 120552990 A，申请日期为2025年07月。

专利摘要显示，一种双腿式幕墙爬壁机器人，涉及爬壁机器人技术领域，本发明为了解决传统爬壁机器人在曲面攀爬时，真空吸盘组因无法完全贴合曲面导致吸附力不足，难以攀爬弧形幕墙；且无法跨越前进路线出现幕墙接缝胶条、装饰性突起等障碍物的问题，包括主体平台、越障腿和驱动装置，主体平台的两端分别铰接有一个越障腿，安装在越障腿上的驱动装置用于带动越障腿绕主体平台旋转；还包括履带式吸附足，履带式吸附足包括：第一真空泵和第一履带；履带式吸附足固定在越障腿的下端，履带式吸附足中开设有下端开口的负压腔，履带式吸附足上安装有连通负压腔的第一真空泵，负压腔中安装有第一履带，本发明用于幕墙攀爬。

天眼查资料显示，北京中建建筑科学研究院有限公司，成立于1994年，位于北京市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1200万人民币。通过天眼查大数据分析，北京中建建筑科学研究院有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目21次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息264条，此外企业还拥有行政许可20个。

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