天风证券：无人叉车渐成制造物流自动化关键 行业迎来渗透加速期

智通财经获悉，天风证券发布研报称，无人叉车已成为智能物流核心设备，应用领域涵盖生产线配送、仓储出入库、园区转运、港口装卸等全流程场景，已逐步成为制造物流自动化的关键工具。需求扩张与智能升级共振，行业迎来渗透加速期，预计2025年达3.9万台(3.17%)。整体上，全球龙头与中国本土新锐正共同推动行业快速成熟。

天风证券主要观点如下：

无人叉车，技术演进驱动智能搬运变革

无人叉车融合传统叉车与AGV技术，具备自动导引、搬运与堆垛功能，已成为智能物流核心设备。相较传统叉车，其优势在于自动导航、避障与路径规划，降低人工成本与安全风险，更适合标准化、重复性场景。无人叉车核心组成包括车体、驱动装置、定位导航装置、车载控制系统、电源与安全装置。近年来，随着供应链成熟与国产零部件崛起，平均价格明显下降，未来仍有进一步下探空间。应用领域涵盖生产线配送、仓储出入库、园区转运、港口装卸等全流程场景，已逐步成为制造物流自动化的关键工具。

从AGV 到AMR，技术演进驱动物流智能升级

AGV作为自动导引搬运设备，分为结构化导航与非结构化导航。随着电商发展与人力成本上升，AGV市场逐渐饱和，AMR凭借高感知、自主导航与AI赋能加速普及。AMR具备快速部署、人机协作与回本周期缩短(从2年降至1年以下)，在智能仓储中效率更高。核心导航依赖SLAM：激光SLAM以高精度点云建图，适合工业与矿井场景;视觉SLAM以低成本图像识别，适合动态与AR/VR应用。两者逐步走向多传感器融合，提升鲁棒性与精度。

需求扩张与智能升级共振，行业迎来渗透加速期

行业受四大因素驱动：① 人口红利逐渐减弱+用工成本上升，推动自动化替代;② 政策推动，《中国制造2025》与“工业4.0”加速智能化升级;③ 新工业革命带来智能仓储需求;④ 技术进步提升效率与安全。产业链上游为零部件(电机、传感器等)，国产化率已较高;中游为无人叉车制造与集成;下游涵盖仓储物流、制造、港口、农业等。市场规模快速扩张：2019年中国无人叉车出货2700台(渗透率0.44%)，2023年增至1.95万台(1.66%)，预计2025年达3.9万台(3.17%)。2023年中国市场规模23.85亿美元，占全球45%，亚洲整体占比47%，成为全球增长核心。

多元企业竞速，共推无人叉车产业升级

无人叉车车体经历由传统叉车改装→ 专业化车体→ 新形态自主设计的演进。控制系统采用“本地控制器+云端调度平台”双中枢架构，全球机器人控制系统市场2024年规模约800亿元，2020–2024年出货量复合增速高达84.4%。代表企业中，林德(中国)深耕车体与智能解决方案，杭叉智能快速转型，形成仓配一体化模式;丰田物料搬运、永恒力等国际龙头在智能化仓储设备布局居前。系统集成代表极智嘉(Geek+)2021年已成全球仓储机器人市占率第一，客户超1000家(耐克、沃尔玛、宝马等)，覆盖40多个国家;仙工智能则以控制器为核心，2024年市场份额达23.6%。整体上，全球龙头与中国本土新锐正共同推动行业快速成熟。

风险提示：宏观经济与政策风险;技术更新迭代风险;市场竞争与客户风险;供应链与地缘环境风险等。