中电投工程研究检测评定中心申请基于几何约束与深度学习的点云静态去噪方法专利，实现了点云去噪精度和细节保留能力的提升

国家知识产权局信息显示，中电投工程研究检测评定中心有限公司、中国电力企业联合会申请一项名为“一种基于几何约束与深度学习的点云静态去噪方法”的专利，公开号CN121032850A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明涉及一种基于几何约束与深度学习的点云静态去噪方法，属于点云处理技术领域，解决了现有几何保真性差、对复杂噪声泛化能力弱而导致点云去噪效果不好的问题。包括：对待去噪点云进行预处理后，划分为具有重叠区域的多个点云块；依次对每个点云块，利用训练好的去噪网络对各点云的坐标进行多轮迭代优化，在每轮迭代中对去噪网络输出的各点云的预测坐标，利用法线引导滤波和增量式更新进行优化而获得用于下轮迭代的各点云的坐标；去噪网络依次包括动态图卷积网络，第一多层感知机和第二多层感知机；融合各点云块的优化结果后，经后处理滤波得到去噪后的点云。实现了点云去噪精度和细节保留能力的提升。

天眼查资料显示，中电投工程研究检测评定中心有限公司，成立于2010年，位于北京市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本5001万人民币。通过天眼查大数据分析，中电投工程研究检测评定中心有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1069次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息111条，此外企业还拥有行政许可29个。

中国电力企业联合会，成立于2000年，位于北京市，是一家以从事水上运输业为主的企业。企业注册资本1500万。通过天眼查大数据分析，中国电力企业联合会共对外投资了17家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息44条，专利信息4条，此外企业还拥有行政许可5个。

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