超140家企业混战，2026年人形机器人迎来“量产元年”，上市潮已经挡不住了

2月10日，北京人形机器人创新中心发布新一代通用机器人平台具身天工3.0，这是行业内首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人。技术持续突破的同时，人形机器人行业的资本化进程也在明显加快——从股份制改造到IPO辅导备案，再到递交招股书，多家企业正密集推进上市流程。

据工业和信息化部数据，2025年国内人形机器人整机企业数量超过140家，发布产品超330款。进入2026年，行业上市节奏进一步提速。今年1月以来，星海图、众擎机器人、松延动力等企业相继完成股改。截至2月10日，A股方面已有3家具身智能企业推进上市流程：宇树科技于去年11月完成IPO辅导备案，乐聚智能、杭州云深处的辅导备案分别于去年10月和12月被地方证监局受理。港股方面，优必选、卧安机器人已经挂牌，阿童木机器人、迦智科技、斯坦德机器人、珞石机器人、优艾智合机器人等多家企业已向港交所递交IPO申请。

制度层面的创新为这一轮上市潮提供了重要支撑。去年6月，证监会推出科创板"1+6"改革举措，明确支持人工智能、商业航天、低空经济等领域企业以第五套标准上市，为前期投入大、盈利周期长的硬科技企业打开了融资通道。去年年底，上交所还出台了商业火箭企业适用科创板第五套标准的审核指引，为同类硬科技行业提供了可参照的制度范本。

中国信通院发布的《人形机器人产业发展白皮书（2025）》显示，2025年全球人形机器人市场规模达170亿元人民币，其中中国市场突破85亿元，占全球比重超50%，全年出货量1.2万台，同比增长420%。

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