上海自动驾驶路网覆盖三分之一市域！NOA方案比拼，谁的Corner Case处理更胜一筹？

上海市智能网联汽车测试与示范推进工作小组近日编制发布《上海市智能网联汽车发展报告（2025年度）》。截至2025年年底，上海市累计开放3173条5238.82公里自动驾驶测试道路，覆盖约三分之一市域面积。这些测试道路主要集中在浦东、嘉定大部分地区，奉贤南桥镇，闵行虹桥镇、大零号湾和莘庄等区域，各区在应用测试定位上各有特色，浦东新区基本实现自动驾驶测试道路全域开放，提供多维真实的测试验证环境；嘉定区、临港新片区持续完善测试路网与场景配套，保障多元应用创新落地；奉贤区聚焦智能驾驶BRT公交升级，打造专属应用路段；闵行区开放虹桥枢纽与跨区测试通道，构筑多功能的智能出行体系。2025年，上海累计向41家企业932辆车颁发各类牌照，测试里程超3455万公里、测试时长约188万小时。其中，13家企业联合体192辆车取得示范运营牌照，完成订单约55.6万单。

东吴证券2026年2月13日发布的《汽车服务：2月上海篇-2026年主流车企城市NOA试驾报告》提到，2026年C端汽车智能化的主要矛盾已经从覆盖面向体验优化切换。主要智能驾驶主机厂、方案供应商已实现包括环岛、掉头等复杂场景的城市NOA落地体验，并完善车位到车位、ETC通行等高阶功能，后续主要优化方向为Corner Case的处理能力，以提升乘客与安全员的驾驶体验。相比2025年，2026年第一季度各家主机厂智驾能力均有提升，同时第三方供应商智驾方案落地效果优秀。理想、小鹏自研方案成熟并经历多轮迭代，已形成公共道路加部分内部路全场景NOA覆盖，并在静动态横向感知、场景理解以及Corner Case的优化处理上展现出能力提升。第三方智驾供应商方案陆续亮相，上线即打通全域外部公共道路，环岛掉头无断点，部分方案在深度路测中展现出较好的行驶流畅度。

产业链及企业梳理

一、智能网联汽车测试与示范运营

上汽集团：开展智能网联汽车研发与测试，依托上海开放的自动驾驶测试道路推进车辆测试与示范运营，2025年获颁相关测试与示范运营牌照。

小马智行：在上海开展智能网联汽车测试与示范运营，2025年取得示范运营牌照，完成相关运营订单。

百度集团：旗下Apollo平台在上海开展智能网联汽车测试，依托上海测试路网推进自动驾驶测试工作，累计完成相关测试里程。

二、城市NOA智能驾驶方案

理想汽车：自研城市NOA方案，实现公共道路加部分内部路全场景覆盖，优化静动态横向感知、场景理解以及Corner Case处理能力。

小鹏汽车：自研城市NOA方案历经多轮迭代，覆盖全场景NOA，针对复杂场景处理与高阶功能完成相关技术更新。

德赛西威：推出第三方智驾方案，可打通全域外部公共道路，在环岛掉头场景实现无断点通行，具备较好行驶流畅度。

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