宇树科技三登春晚，自研AI算法让机器人空翻后精准定位，2025年出货量全球第一

2月17日，据宇树科技披露，其人形机器人在2026年央视春晚节目《武BOT》中采用了自研AI融合定位算法，通过AI处理本体感知数据并与3D激光雷达数据深度融合，每秒处理上百次环境信息，保障机器人在空翻等剧烈运动后仍能精准定位，有效解决了传统定位算法在高强度动作下容易丢失或"跑飞"的难题。

这是宇树科技作为春晚机器人合作伙伴第三次登台亮相。本次演出中，宇树科技携G1与H2两款人形机器人，与河南塔沟武术学校的功夫少年们联袂献上全球首次全自主人形机器人集群武术表演。据宇树科技介绍，演出期间实现了多项全球首次技术突破，包括连续花式翻桌跑酷、弹射空翻（最大高度超3米）、单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻以及Airflare大回旋七周半等高难度动作。在集群协同层面，数十台机器人首次实现快速跑位，最快任意跑位速度可达4m/s。

在技术实现路径上，演出使用了全新升级的高并发集群控制系统。每台机器人通过自带的128线3D激光雷达实时扫描舞台环境以确定自身位置，总控制台在掌握各台机器人实时位置的基础上下发目标点轨迹和动作指令。运动控制方面，团队通过对通用预训练控制模型进行微调，使机器人在执行武术动作的同时具备位置调整能力，攻克了长序列表演中运动误差累积的难题。

此外，Unitree G1还搭载了全新自研灵巧手、全身状态感知模型及集群协同快速调度系统3.0等技术模块，支持武术道具的快速更换与稳定抓持。在主会场节目尾声，全尺寸人形机器人H2以"剑宗大师"形象压轴登场；义乌分会场上，H2则身披大圣重甲、手持金箍棒亮相。据宇树科技介绍，H2身高比G1高约40%，重量重一倍，对算法和硬件性能的考验远高于G1。

宇树科技创始人王兴兴此前透露，2026年公司多款全新产品正在研发中，既有更注重实用性的服务型机器人，也有挑战科技前沿的探索性产品。据宇树科技此前披露的数据，2025年其人形机器人实际出货量超5500台，位列全球第一。

国金证券研报指出，2026年是人形机器人0-1兑现的重要节点，国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台。中信建投研报指出，国产链条来自于政策指引、资本运作、订单落地等方面的催化不断，坚定看好人形机器人产业趋势。

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