宇树机器人三度登台央视春晚，集群控制技术首次亮相，2026年目标出货1至2万台

2月16日除夕夜，宇树科技作为央视春晚机器人合作伙伴第三次登台，携旗下G1与H2人形机器人献上武术节目《武BOT》。数十台机器人在舞台上演绎棍法、醉拳、双节棍、舞剑等中国传统武术，并完成前空翻、后空翻、连续单腿空翻、弹射空翻等高难度动作——其中弹射空翻最大高度超过3米，Airflare大回旋达到七周半，均为全球首次。网友戏称，宇树机器人"去年是舞王，今年是武王"。

据宇树科技官方介绍，此次表演的核心技术突破在于全自主集群控制系统的首次公开亮相。数十台机器人无需外部定位辅助，完全依靠机载传感器实时感知环境、自主规划路径、动态调整队形，最快任意跑位速度可达4m/s。系统采用自研AI融合定位算法，将本体感知数据与3D激光雷达数据深度融合，每秒处理上百次环境信息，确保机器人在空翻等剧烈动作后仍能精准定位并自主归位。

宇树科技创始人王兴兴表示，这种高动态、高协同的集群控制技术具备实际应用价值，"为后续机器人在其他场景集群或单台机器人调度做好了铺垫"。该技术后续可迁移至工业场景中的多机器人协同巡检、仓储分拣、装配流水线等任务。

在出货量方面，王兴兴预计2026年全球人形机器人出货量至少达到几万台，宇树科技的目标出货量在1至2万台左右。据宇树科技此前披露的数据，2025年其人形机器人实际出货量超5500台，位列全球第一。摩根士丹利此前也将2026年中国人形机器人销量预测上调至2.8万台，较此前预测翻一番。

不过王兴兴也坦言，受限于具身智能大脑等技术瓶颈，人形机器人仍处于应用早期。他指出，当前具身智能模型的通用性不足，距离大众市场的大规模应用仍有距离。"比如要让机器人在工厂真正落地，就得和人比拼效率。但从全球范围来看，目前机器人在大多数场景下还难以超越人。希望大家能给这个行业多一点耐心。"

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