英伟达Isaac GR00T人形机器人发布：基于宇树H2打造，年底推出

英伟达今日宣布推出NVIDIA Isaac GR00T人形机器人参考设计，这是首款基于NVIDIA Jetson Thor和NVIDIA Isaac GR00T开放开发平台构建的开放式人形机器人参考设计。

NVIDIA Isaac GR00T 人形机器人将宇树 H2 Plus 人形机器人和 Sharpa Wave 触觉五指灵巧手与 NVIDIA Jetson Thor 驱动的板载计算以及 Isaac GR00T 软件和工作流程（“大脑”）整合到一个单一的集成参考设计中，从而统一了开发过程，帮助研究团队更快地从机器人启动过渡到技能开发和现实世界验证。

宇树H2人形机器人底座，身高近6英尺（IT之家注：约1.8 米），重 150 磅（约68千克），全身有31个自由度。

双Sharpa Wave触觉五指手，可实现22个自由度的灵巧操作，使机器人在身体和手部达到75个自由度。

多视角传感，包括一个头部立体摄像头（水平140度，垂直102度），用于近距离操作的腕部摄像头，以及一个用于运动跟踪的惯性测量单元。

全身控制，手臂扭矩高达120牛·米，腿部扭矩高达360牛·米，手臂额定有效载荷为7公斤，峰值有效载荷为15公斤。

NVIDIA Jetson AGX Thor T5000板载计算，配备 NVIDIA Blackwell GPU，AI 性能达 2070 FP4 teraflops；14核Arm CPU，128GB统一内存，以及可配置的40至130瓦功率范围，用于实时传感器处理和机器人推理。

支持以太网、Wi-Fi 6、蓝牙5.2、USB 连接，并配备一系列麦克风和扬声器，用于语音交互。

电池容量为15Ah，0.972kWh，续航时间约为3小时。

支持远程紧急停止功能，可快速安全地脱离机器人。

英伟达Isaac GR00T开发者平台还将支持宇树G1人形机器人，将相同的开发方法扩展到被开发者广泛使用的机器人，预计很快将在GitHub和Hugging Face上公布。

IT之家从英伟达公告获悉，英伟达Isaac GR00T参考人形机器人将于2026年底由宇树推出。