人形机器人与四足机器人群舞亮相上交会，机器人乐队实现毫秒级配合

6月11日，第十二届中国（上海）国际技术进出口交易会（上交会）在上海世博展览馆开幕。企业带来的机器人群舞成为数智科技展区受关注的表演之一：人形机器人与四足机器人默契配合，更有仿生熊猫四足机器人加入卖萌。

人形机器人当场完成了720度托马斯回旋，行云流水的动作展现出全身动态平衡与高爆发运动控制能力。

仿生熊猫四足机器人外观模仿大熊猫，在展台上翻滚、作揖，成为现场观众排队拍照的热门打卡点。

同一展馆内，灵心巧手带来的机器人乐队制造了同样不小的声响。凭借自研灵巧手和机械臂，机器人不仅能分别弹奏钢琴、击打鼓点，还能默契合奏整支乐曲。灵心巧手展台工作人员表示，通过亚毫米级控制精度，机器人在拨弦、握鼓棒时比人手还稳。这台机器人还配备了音乐情感模型，能理解曲子的情绪起伏，实现有强弱、有呼吸、有情感的演奏。整支乐队通过高速网络实现毫秒级配合，钢琴、大鼓、唢呐同奏一曲。

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