宇树科技陈立：机器人目前没有大面积应用，主要原因是具身智能大模型不成熟

据新浪财经报道，亚布力中国企业家论坛第十二届创新年会于7月3日-4日在上海召开。宇树科技股份有限公司联合创始人陈立表示，机器人目前其实还没有大面积应用，主要原因还是具身智能大模型没有成熟。

他首先认为，未来2-5年首先需要有一个统一的端到端机器人大模型，这是最重要的。

其次，机器人普及还需要有更低成本、更高寿命的硬件，以及超大批量规模生产制造。在实现超大批量生产后，本体边际成本将变得非常低。接着还需要低成本大规模算力，算力可能是分布式的，因为端侧的算力可能会有比较大的续航、散热和成本问题，云端会有延时问题。

具身（Embodiment）是一个跨越认知科学、心理学和AI的核心概念。它强调心智与身体的不可分割性，以及认知对身体与物理环境互动的依赖。

例如，具身智能是指拥有物理实体的AI机器人/机器狗等，能够通过传感器感知现实世界，并与环境互动、执行任务，与ChatGPT等纯软件AI存在本质不同。