小米发布具身基座模型,预训练使用10万小时的真实世界数据

小米机器人事业部发布了具身基座模型Xiaomi-Robotics-1,该模型面向真实环境中的移动操作任务。其预训练阶段使用了10万小时的真实世界数据,随后通过跨本体数据进行后训练。完成后训练后,Xiaomi-Robotics-1能够根据自然语言指令直接执行多种移动操作任务。

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责任编辑:栎树
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