江淮汽车申请基于车辆动力学约束与时空可达域的导航路径动态规划方法及系统专利，解决了导航指令与车辆实际机动能力脱节的技术问题

国家知识产权局信息显示，安徽江淮汽车集团股份有限公司申请一项名为“基于车辆动力学约束与时空可达域的导航路径动态规划方法及系统”的专利，公开号CN122429843A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于车辆动力学约束与时空可达域的导航路径动态规划方法及系统。所述方法包括：采集车辆动力学状态参数及环境感知信息，基于预置的车辆动力学能力查找表估算当前工况下的横向机动边界；采用前向可达性分析方法生成时空可达域，并结合动态障碍物轨迹进行裁剪得到无碰撞安全可达域；将全局参考路径与安全可达域进行校验，若参考路径超出可达域范围，则触发抢先重规划机制，拦截原始导航指令并生成位于可达域内的替代引导轨迹。本发明通过在导航决策层引入车辆动力学约束与时空可达域校验，将导航系统的约束边界从静态地图拓扑扩展至车辆的实时物理能力范畴，解决了导航指令与车辆实际机动能力脱节的技术问题。

天眼查资料显示，安徽江淮汽车集团股份有限公司，成立于1999年，位于合肥市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本218400.9791万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽江淮汽车集团股份有限公司共对外投资了49家企业，参与招投标项目8619次，财产线索方面有商标信息991条，专利信息21031条，此外企业还拥有行政许可688个。

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