到场WRC2026|千寻智能演示客厅整理机器人，长程任务效率30天内提升超15%

8月19日，以“人机共生，产需共融”为主题的2026世界机器人大会正式开幕，本届大会汇聚300余家中外企业携超3000件展品集中亮相，集中展现机器人技术在工业制造、医疗健康、商业服务及特种作业等领域的最新成果。从核心零部件到整机应用，从单机智能到群体协作，一场重塑生产力格局的产业变革正加速到来。

金融界上市公司研究院特别推出专题“到场WRC2026”，直击前沿技术、解读产业逻辑、追踪资本动向，共同见证机器人从“炫技”走向“实用”、从“产品”迈向“产业”的时代进程。

千寻智能（Spirit AI）携Moz系列机器人在本次大会上亮相，对外展示了Spirit v1.6具身模型在“客厅整理”长程任务的最新迭代成果，同时带来商用服务机器人Moz2自然语音交互能力的全新升级。这是继7月亮相WAIC完成长程复合任务公开演示之后，短短30天时间，千寻智能实现机器人全栈能力迭代，Moz1“客厅整理”长程任务综合效率提升超15%，跑出具身智能产品进化加速度。

现场演示环节，工作人员演示了搭载Spirit v1.6基座模型的Moz1，仅接收一条自然语言指令，就能够自主完成任务拆解、物品识别、抓取分类、物品归位整套流程，有效破解行业普遍存在的机器人“金鱼记忆”长时序任务难题。工作人员还随机改动场景设置，对机器人的环境适应与异常处理能力进行考验。当脏衣篓位置被临时挪动，Moz1无需重新下发指令，就可以自主调整行进路线完成定位；桌面出现非预设的新增杂物，机器人也能够主动识别并完成清理；冰箱门闭合不到位时，机器人还可实时调整手臂姿态完成二次推合，保障任务闭环落地。

经过三十天的全栈优化，Moz1多项关键指标实现明显改善。可乐入冰箱、餐具放入洗碗机等重点子任务成功率提升至99%以上，导航目标确认耗时接近减半，硬件运行稳定性同步增强。效率提升不局限于单一动作速度，更体现在任务理解、空间导航、操作执行、异常纠偏各个环节之间的流畅衔接。这背后依托千寻智能自研的通用机器人智能体体系，覆盖基座模型、Agent智能体、数据管线、感知导航、机器人本体多个维度。Agent长程大脑负责保存任务上下文、拆解跟踪子任务；感知导航系统完成空间构建与路径规划；基座模型结合视觉、语言、本体状态输出动作指令，依托真实场景训练闭环，推动具身智能从实验演示向稳定可落地的真实任务持续迈进。

除面向复杂操作场景的Moz1之外，商用服务机器人Moz2也在本届WRC完成交互能力升级。Moz2瞄准商超、酒旅、办公楼宇等商用场景，重点优化自然语音交互，可实现现场多轮对话、观众互动合影。恰逢七夕，千寻智能在展会现场发起“Love Log”特别互动活动，邀请观众写下生活里有爱的瞬间，收集999条普通人的情感记录。这些真实生活日志将被写入Moz2底层代码，成为机器人学习理解人类情感、优化人机相处模式的训练素材。

“有用、可靠是基础，有爱才是机器人的加分项。”千寻智能产品负责人表示。Moz2在产品设计之初便把温度感纳入考量，柔和圆角、奶杏色机身提升亲和力，力控关节兼顾移动效率与人机安全，多处磁吸点位支持外观个性化改装，做到“技术向内藏，温度向外露”。

据了解，面向长远发展，千寻智能确立“先工业、再商服、后家庭”三步走战略，持续打磨通用具身大脑，在各类真实场景完成可复制的价值落地，为通用机器人走进复杂开放的日常生活积蓄技术与实践基础。