宇树科技：全球首次世界模型实时驱动人形机器人全自主格斗

9月7日晚，宇树科技发布全球首次由世界模型实时驱动的全自主人形机器人格斗视频。宇树科技称，公司模型UnifoLM-X2-1.0突破了世界-动作大模型瞬时规划、决策和动态交互执行等瓶颈，实现高动态、强交互，并对未来进行实时预测和规划。

全程脱离遥控器。

官方同步放出的38秒实拍视频标注“全程实拍无加速”。视频中，宇树G1人形机器人用拳、脚向人类拳手发起攻击；拳手出拳进攻时，G1将双拳置于胸前做出防御姿态；遭遇踢击时，机器人向后退让并稳住自身姿态。

宇树科技长期被贴上“小脑”与运动控制出色、“大脑”相对落后的标签。8月20日，宇树科技创始人、董事长王兴兴在2026世界机器人大会（WRC）上表示，机器人当前最大的瓶颈是AI模型的输入和输出对齐程度不够，每输入输出一次都会产生偏差。他认为这一问题在未来几年必然可以解决，“机器人技术已经大幅度提升，可能未来发展速度比我预估的还会更快一点”。

8月19日，宇树科技正式登陆科创板，成为市场关注的“人形机器人第一股”。今年以来，这家公司在机器人“大脑”方向已经连续释出新进展。宇树科技称，此次格斗演示验证了世界模型驱动的人形机器人大规模落地部署的基础可行性。

市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。