宇树科技开源人形机器人基础模型，可驱动机器人完成64项全身移动和桌面操作任务

9月10日，宇树科技开源新一代通用人形机器人基础模型UnifoLM-WLA-1.0，可驱动机器人完成64项全身移动操作和桌面操作任务。公司方面介绍，该模型在多项目具身推理评测中领先国内外开源模型，表现与头部闭源模型相当。

以机器人本体硬件和运动控制算法见长的宇树科技，正加快补齐“大脑”能力。自2025年9月首次发布自研具身智能模型以来，该公司已先后推出多款UnifoLM系列具身模型，并计划将接近一半的IPO募集资金投向智能机器人模型研发。

宇树创始人王兴兴在近期采访中称，无论是模型结构，还是数据采集与训练方式，今年均比前几年清晰许多，业内对具身模型的关注度和资源投入也明显加大。他提到，公司内部的AI模型团队与训练基本围绕去家里或工厂干活展开。

王兴兴在2026世界机器人大会上表示，机器人举一反三的泛化能力不足，已成为当前具身智能面临的最大瓶颈。在固定场景中，若数据采集充分，不少机器人模型的成功率可达100%；一旦物品或环境发生轻微变化，模型成功率便会大幅下降。

最新发布的UnifoLM-WLA-1.0拥有60亿参数，经约2500小时高质量真机数据训练，可驱动完成10项全身操作与54项桌面操作任务，并同时适配二指夹爪与多种五指灵巧手，展现出跨任务、跨末端执行器的泛化能力。

宇树科技在官网上公开了上述64项任务的真机演示画面，多数任务涉及家居生活场景，涵盖整理鞋架、收拾厨房、整理餐具、洗涤衣物、整理床铺以及从微波炉中取食物等，机器人已初步具备家庭管家的形态。

从任务难度看，既有将书本夹起并放上书架的短流程动作，也有扔垃圾这类多步骤长程任务。后者要求机器人先走到茶几旁，用五指灵巧手抓起矿泉水瓶，弯腰将其投入垃圾袋。

随后，机器人右手拾起垃圾袋并换至左手，走向脚踏式垃圾桶。它的右脚踩住踏板使盖板弹起，右手抵住盖板，左手将垃圾袋投入桶中。具身模型能否支撑复杂度较高或流程较长的任务，直接影响机器人在真实场景的落地。

宇树的密集发布并非孤立现象。进入9月以来，机器人本体企业掀起一轮模型发布潮：智元机器人于9月9日连发AGILE2.0感控一体模型和GE-Act2.0原生世界—动作模型，松延动力则在9月8日和9月15日分别推出HERON架构下的两款模型。

市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。