杭州曦诺未来数贸会展出两款灵巧手，称赛道竞争激烈但技术尚未收敛

9月23日至27日，第五届全球数字贸易博览会在杭州大会展中心举办。被称为杭州“新八骏”之一的杭州曦诺未来科技有限公司（Xynova）展出全球首款混驱灵巧手Flex 2与科研级纯直驱灵巧手Prima 1。

国家知识产权局信息显示，星期天机器人技术（江苏）有限公司于2026年6月申请了一项名为“一种灵巧手电机驱动装置”的专利，公开号CN122824026A。该方案旨在将驱动模块内嵌于手指关节内部。

搭载Prima 1的Pebble机器人可自行在画板上绘画创作；混驱灵巧手Flex 2则开放全掌触觉体验与手套遥操互动，观众戴上遥操手套挥动手指，机械手便能同步复现相应动作。曦诺未来表示，灵巧手赛道竞争激烈，但技术尚未收敛。

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