人形机器人装上国产“神经系统”，机构预估2026年中国人形机器人市场规模将达150亿元

9月28日，逐际动力与东土科技正式发布全国首个搭载国产电子架构的人形机器人，实现国产工业级实时通信能力在人形机器人复杂系统中的首次贯通，国产电子架构首次以整机系统的方式进入人形机器人。

电子架构相当于机器人的“神经系统”，涵盖操作系统、通信网络、工具软件和AI计算芯片。长期以来，国内厂商在这一层面较多沿用Linux、ROS及CAN、EtherCAT等国外方案，主控芯片大量采用英伟达Jetson系列和英特尔x86平台。

此次发布的国产电子架构由东土科技提供，以鸿道Intewell工业操作系统、AUTBUS确定性总线、MaVIEW工具软件和全国产化AI处理器芯片四部分构成，其中AUTBUS是我国牵头制定的基于TSN技术的国际标准。逐际动力是一家具身智能机器人主机厂，掌握本体硬件原创设计与制造、大小脑融合技术、人形大脑系统COSA三项核心技术，今年7月完成近2亿美元Pre-IPO轮融资，投后估值达150亿元。

性能验证方面，国家工业信息安全发展研究中心专家现场对机器人开展多轮技术验证。在关节破坏、网络攻击、病毒植入等测试条件下，机器人保持了安全运行能力，确定性实时通信频率最高达到4kHz。

人形机器人产业正处于爆发前夜。IDC数据显示，2026年上半年全球人形机器人出货量近2.5万台，同比增长432.1%；市场规模超7.4亿美元，同比增长322.7%。中国市场出货量超1.9万台，同比增长426.3%，占全球比重约77.9%。弗若斯特沙利文报告显示，全球人形机器人收入排名前五的厂商均来自中国，合计占据五成以上市场份额。

国金证券研报指出，2026年是人形机器人“0-1”兑现的重要节点，国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台。集邦咨询预估2026年中国人形机器人市场规模将达150亿元，2027年至少维持60%以上成长。