他山科技申请压电与电容复合的触觉传感器、电子皮肤、机器人专利，在触觉传感器受动态施压时配置为基于压电薄膜的输出信号输出压力检测信号

国家知识产权局信息显示，北京他山科技有限公司申请一项名为“一种压电与电容复合的触觉传感器、电子皮肤、机器人”的专利，公开号CN122921410A，申请日期为2024年4月。

专利摘要显示，本发明涉及一种压电与电容复合的触觉传感器、电子皮肤、机器人。触觉传感器包括压电薄膜、压电测量支路、电容测量支路、处理模块；压电薄膜的上下两面分别设置有上电极及下电极，上电极及下电极作为压电薄膜的信号输出电极和电容传感器的传感电极的复用电极；压电测量支路和电容测量支路均从上电极及下电极获取电信号输入处理模块，唤醒支路至少包括信号放大器，测量支路至少包括耦合上电极及下电极的电容数字转换电路；处理模块，在触觉传感器受动态施压时配置为基于压电薄膜的输出信号输出压力检测信号，以及在触觉传感器受静态施压时配置为基于互电容输出压力检测信号。

天眼查资料显示，北京他山科技有限公司，成立于2017年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本164.1565万人民币。通过天眼查大数据分析，北京他山科技有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目11次，财产线索方面有商标信息19条，专利信息230条，此外企业还拥有行政许可5个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。