小雨智造申请机器人位姿补偿方法及装置专利，始终保持较高的定位精度

国家知识产权局信息显示，北京小雨智造科技有限公司申请一项名为“一种机器人位姿补偿方法及装置”的专利，公开号CN122914115A，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本申请提出一种机器人位姿补偿方法及装置，包括：通过将实际位姿分别与DH参数预测值、DH参数观测值输入预先训练的第一模型，得到第一DH参数误差数据及第二DH参数误差数据。通过预设的奖励函数对第一DH参数误差数据及第二DH参数误差数据进行强化学习训练得到第二模型，利用第二模型处理实际位姿、DH参数预测值和关节角实时数据来确定目标DH参数误差数据，能够清晰地了解机器人各关节实际DH参数与预测值之间的偏差，使机器人能够动态适应环境变化，及时调整运动控制策略，始终保持较高的定位精度，增强机器人在复杂多变环境中的稳定性和可靠性。

天眼查资料显示，北京小雨智造科技有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本2242.2387万人民币。通过天眼查大数据分析，北京小雨智造科技有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息40条，专利信息73条，此外企业还拥有行政许可1个。

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