小雨智造申请基于循环队列的联合定位方法及装置专利，解决主动定位设备受累积误差影响导致定位结果发散的问题

国家知识产权局信息显示，北京小雨智造科技有限公司申请一项名为“基于循环队列的联合定位方法及装置”的专利，公开号CN122921134A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明提出一种基于循环队列的联合定位方法及装置，涉及视觉定位技术领域，方法包括：获取移动站子地图循环队列及参考站子地图数据库，移动站子地图循环队列用于缓存主动定位设备周期内局部的子地图，参考站子地图数据库用于存储全局的子地图；响应于移动站子地图循环队列中待处理的子地图，取出子地图去参考站子地图数据库中检测回环顶点并估计子地图的坐标系偏移量；基于回环顶点和坐标系偏移量对移动站子地图循环队列中子地图进行更新，以得到更新子地图，更新子地图用于主动定位设备的视觉特征定位。由此，基于移动站子地图循环队列中待处理的子地图对齐到参考站子地图数据库，解决主动定位设备受累积误差影响，导致定位结果发散的问题。

天眼查资料显示，北京小雨智造科技有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本2242.2387万人民币。通过天眼查大数据分析，北京小雨智造科技有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息40条，专利信息73条，此外企业还拥有行政许可1个。

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