具身智能距离真正的爆发,还有多远?
11月4日,在2026年世界互联网大会乌镇峰会互联网企业家论坛上,宇树科技创始人、董事长兼CEO王兴兴表示,2027年很大概率将成为机器人行业或机器人模型发展的临界点,明年机器人能力有望迎来大幅提升。
他再次提及近期多次谈到的判断:具身智能很快就会迎来自己的“ChatGPT时刻”。在他看来,这意味着机器人能够在约80%的陌生场景中,通过语音或文字指令,完成约80%的任务。
不过,机器人距离这一目标仍有一道技术门槛,王兴兴将其称为“最后几毫米的问题”。
目前,多模态模型已经具备较强的理解和规划能力,机器人抓取物品、简单搬运的成功率也在提高,但在拆装手机、穿针引线等精细操作中,表现仍不够理想。核心原因在于,机器人对物理接触和触觉的理解还不充分,AI模型的输入输出与真实世界尚未完全对齐。
他认为,如果这一问题能在未来一两年或两三年内得到解决,机器人模型在理论层面的主要问题将大幅减少。
为了突破上述瓶颈,宇树正在推进物理AI模型的自进化。
王兴兴透露,几个月前,宇树已经开始在内部进行相关探索,让AI模型自行编写代码,在仿真环境或真实环境中训练,再部署到机器人上测试。测试完成后,人或机器人会对结果进行打分,反馈给模型,用于修改程序和继续训练。
在王兴兴看来,目前全球最顶尖的AI模型,某种程度上已经在内部实现了自进化,即模型能够自己采集数据、训练和迭代,人类只需少量参与评价。但在机器人领域,即使是全球头部企业,目前也尚未真正建立起这样的自进化循环。
他认为,建立机器人领域的自进化循环,目前人最大的价值只剩下给AI模型打分来评价模型输出的结果,以及设置目标让AI模型去实现。“但是渐渐AI模型也会学会人类的这些评价指标和偏好,就可以自己进化成越来越强的模型。”
此外,王兴兴指出,目前包括宇树在内,机器人行业对数据的利用率仍然较低,大量已有数据尚未得到充分利用。随着基础模型能力提升,模型自主进化和数据利用效率也有望同步提高。
事实上,宇树已经将物理AI视为未来发展的重要方向。
11月3日,王兴兴在乌镇接受采访时表示,宇树未来将重点攻克机器人大脑技术,除推动自身技术突破外,也会在全球范围内寻求合作。他明确表示看好物理AI技术,希望在这一领域实现突破。
此前,10月22日,在2026世界物理AI大会暨宇树合作伙伴生态大会上,王兴兴公布了宇树未来三大布局方向:提升机器人大规模量产能力,以适应千万级乃至亿级市场需求;通过自主研发与外部合作并行,推进适配自身硬件的物理AI小模型落地;布局超大规模算力集群,为技术持续迭代提供支撑。
从高性能四足机器人到人形机器人,宇树已经走过10年。王兴兴在论坛上表示,过去几年最有意义的事情,并非公司取得了多少业绩,而是与全球客户和合作伙伴一起推动机器人行业进步。
王兴兴还在会上谈到,未来世界最核心的资源将包括数据、算力、芯片产能、能源和矿产。
随着机器人从固定工位走向更多开放场景,行业竞争也将进一步向模型能力、数据积累和算力基础设施延伸。
2027年能否成为具身智能的关键拐点,最终仍要看机器人能否跨过精细操作这道技术门槛。

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