智元发布终身具身智能框架LIFE,测试任务成功率从37.5%升至65.8%

近日,智元发布终身具身智能框架LIFE。智元披露,在FindingDory的597个查询测试中,系统借助已有工具与技能的复用,任务成功率从37.5%提升至65.8%。

该框架全称为Learning to Live: A Step Toward Lifelong Embodied Intelligence。

该框架将长期记忆与能力复用结合,支持机器人在任务执行期间及任务间隔期获取环境信息,并将历史观察用于后续决策。

LIFE包含三个核心部分:RoboBeats轻量决策模型承担条件跟踪与事件发现,Plastic Memory可塑性记忆模块保存原始画面及结构化记录,支持检索与信息补充。

EDM能力复用机制则把问题求解过程中形成的方法转化为经过验证的工具与技能,供后续任务调用。

目前该框架的论文与项目主页已经公开,RoboBeats 0.8B、2B、4B三种参数规模的模型权重、推理代码和SSS-Bench评测资源也已开放。

市场有风险,投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成,仅供参考,不构成个人投资建议。

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责任编辑:山上
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