蚂蚁灵波开源触觉模型LingBot-Touch 拧瓶盖测试成功率提升至90%

观点网讯：11月11日，蚂蚁灵波首席科学家沈宇军在署名文章中称，团队于11月10日发布了LingBot-Touch触觉表征工作。蚂蚁灵波开源了触觉基础模型LingBot-Touch，将磁触觉、视触觉、压阻式三类传感器的信号统一为同一套“触觉Token”，供不同灵巧手和动作模型使用。

据文章介绍，LingBot-Touch的训练数据来自两类真实操作：一类由人佩戴触觉手套进行操作，采集2197小时压阻触觉数据、1136小时磁触觉数据；另一类通过遥操作Sharpa Wave双臂机器人，采集1650小时视触觉数据。

真机测试方面，以拧瓶盖为例，Sharpa Wave在没有触觉模型时成功率只有56.25%，接入LingBot-Touch后，机器人能够感知瓶盖即将打滑、及时调整力度，成功率提升至90%。

灵波内部测试中，以Sharpa Wave拉拉链为例，不输入触觉模态时成功率是39%，粗暴塞入触觉信息后成功率掉到15%。

沈宇军在文章中称，VLA和世界模型都不会是终局，最终模型应从物理世界的需求出发，而非被已有技术分类限定，这也是灵波强调“具身原生”的原因。在蚂蚁灵波看来，通用大模型与具身基础模型更接近1+1＞2的协同关系：前者增强对任务和环境的理解与推理，后者补齐物理感知与闭环操作能力。

灵波大脑2.0架构分为四层：空间感知层由LingBot-Vision与Depth 2.0构成，动态交互层通过LingBot-Video与World 2.0，触觉感知层由LingBot-Touch补足，操作执行层由LingBot-VLA 2.0与VA 2.0构成。目前灵波正在和乐聚、钛虎等本体厂商，以及国大药房、隆盛等场景方开展真实场景测试。

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