奇瑞汽车申请地图匹配方法、设备、存储介质及程序产品专利，提高多层停车场复杂场景下地图匹配的区分能力

国家知识产权局信息显示，奇瑞汽车股份有限公司申请一项名为“地图匹配方法、设备、存储介质及程序产品”的专利，公开号CN123094776A，申请日期为2026年10月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种地图匹配方法、设备、存储介质及程序产品，涉及智能车辆定位与导航技术领域。该方法包括：获取车辆的三维定位数据，三维定位数据包括三维位置坐标和姿态角数据，姿态角数据包括偏航角和俯仰角；根据三维定位数据，确定候选地图集，候选地图集中包括至少两张候选泊车地图；针对每张候选泊车地图，分别构建三维隐马尔可夫模型，三维隐马尔可夫模型的隐藏状态为候选泊车地图的路段，观测序列为车辆在连续时段内的三维定位数据；根据三维隐马尔可夫模型，在候选地图集中确定目标泊车地图。该方法用以提高多层停车场复杂场景下地图匹配的区分能力。

天眼查资料显示，奇瑞汽车股份有限公司，成立于1997年，位于芜湖市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本580860.4533万人民币。通过天眼查大数据分析，奇瑞汽车股份有限公司共对外投资了70家企业，参与招投标项目3837次，财产线索方面有商标信息2671条，专利信息29622条，此外企业还拥有行政许可722个。

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